სულ 1 სტატია · გვერდი 1 / 1
რობოტიკის სფეროში დანერგილი ასინქრონული ინფერენცია მიზნად ისახავს რობოტების დავალების შესრულების სიჩქარისა და რეაგირების გაუმჯობესებას. თანმიმდევრული ინფერენციისგან განსხვავებით, რომელიც შეფერხებებს იწვევს, ეს ახალი მიდგომა მოქმედების პროგნოზირებასა და აღსრულებას ერთმანეთისგან აცალკევებს. SmolVLA მოდელში დანერგვით, ამ სისტემამ აჩვენა დავალების დასრულების დროის დაახლოებით 2-ჯერ შემცირება და რობოტი აღარასდროს ელოდება ინფერენციას, რაც უზრუნველყოფილია მაღალეფექტურ gRPC-ზე დაფუძნებული კომუნიკაციით.
