სულ 1 სტატია · გვერდი 1 / 1
ვიზუალურ-ენობრივ-მოქმედებითი (VLA) მოდელების მიღწევებმა რობოტებს საშუალება მისცა შეასრულონ რთული ამოცანები, თუმცა ჭეშმარიტი განზოგადება ახალ გარემოში კვლავ უდიდეს გამოწვევად რჩება. ეს სტატია ხაზს უსვამს, რომ განზოგადება ძირითადად მონაცემების ფენომენია და არა მხოლოდ მოდელის თვისება. განხილულია არსებული, ხშირად აკადემიური, მონაცემთა ნაკრებების შეზღუდვები და ხაზგასმულია მრავალფეროვანი, რეალური სამყაროს მონაცემების საჭიროება. LeRobot აქტიურად მუშაობს მონაცემთა შეგროვების დემოკრატიზაციაზე, რათა ხელი
