ავარჯიშეთ თქვენი პირველი ოფლაინ Decision Transformer მოდელი: როგორ აამუშავოთ Half-Cheetah
ეს სტატია გთავაზობთ დეტალურ სახელმძღვანელოს, თუ როგორ უნდა ავარჯიშოთ თქვენი პირველი ოფლაინ Decision Transformer მოდელი ნულიდან. ის განმარტავს Decision Transformer-ის ძირითად კონცეფციას, რომელიც აძლიერებს სწავლის პრობლემას პირობით-თანმიმდევრობის მოდელირების ამოცანად გარდაქმნის გზით, რათა წარმოქმნას მომავალი ქმედებები სასურველი შედეგების, წარსული მდგომარეობებისა და ქმედებების საფუძველზე. გაკვეთილი ფოკუსირებულია ოფლაინ მიდგომაზე, Google Colab-ის, 🤗 Trainer-ის და სპეციალური მონაცემთა კოლატორის გამოყ
ოფლაინ გადაწყვეტილების ტრანსფორმატორის მოდელის გაწვრთნა: ნახევრად-გეპარდის სიმულაციის მიღწევა
ეს სტატია დეტალურად აღწერს, თუ როგორ უნდა გაწვრთნათ ოფლაინ გადაწყვეტილების ტრანსფორმატორის (Decision Transformer) მოდელი ნულიდან, რათა სიმულაციურ გარემოში ნახევრად-გეპარდმა შეძლოს მოძრაობა. განხილულია მოდელის ფუნდამენტური პრინციპები, რომელიც განმტკიცებით სწავლებას მიმდევრობის მოდელირების პრობლემად აღიქვამს და წარსული მონაცემებისა და სასურველი შედეგების საფუძველზე სამომავლო მოქმედებებს აგენერირებს. პრაქტიკული გაკვეთილი, რომელიც Google Colab-ზე სრულდება, ხსნის მონაცემთა დამუშავებასა და Hugging Fac