Physical Intelligence-ი წარმოგიდგენთ π0-ს და π0-FAST-ს: რობოტების მრავალმხრივი კონტროლისთვის
კომპანია Physical Intelligence-მა შექმნა π0 და π0-FAST – პროტოტიპული გენერალისტი რობოტ მოდელები, რომლებიც მიზნად ისახავს ხელოვნურ ინტელექტსა და ფიზიკურ სამყაროს შორის არსებული უფსკრულის ამოვსებას. ეს ხედვა-ენა-მოქმედების (VLA) მოდელები, რომლებიც გაწვრთნილია მრავალფეროვან რობოტულ მონაცემებზე, გამოირჩევიან მრავალმხრივი კონტროლით სხვადასხვა ამოცანასა და რობოტის ტიპებზე, ნაკადის შესაბამისობის (flow matching) მეთოდის გამოყენებით ეფექტური, რეალურ დროში მოქმედების გენერაციისთვის. ისინი სძლევენ ტრადიციუ
ფიზიკური ინტელექტის ინოვაცია: რობოტების გენერალისტი კონტროლის მოდელები π0 და π0-FAST
Physical Intelligence-მა წარმოადგინა π0 და π0-FAST, პროტოტიპული მოდელები და სასწავლო ფრეიმვორკები, რომლებიც შექმნილია რობოტების გენერალისტური კონტროლისთვის. ისინი მიზნად ისახავს ხიდის გადებას ხელოვნური ინტელექტის სისტემებსა და ფიზიკურ სამყაროს შორის არსებულ ხარვეზებს შორის, LLM-ებისა და VLM-ებისგან განსხვავებით, რომელთაც ფიზიკურ სამყაროსთან ურთიერთქმედება აკლიათ. π0, ხედვით-ენობრივ-მოქმედებითი (VLA) მოდელი, გაწვრთნილია 7 რობოტული პლატფორმისა და 68 უნიკალური ამოცანის მონაცემებზე, რაც მას საშუალებ