გენერაციული ხელოვნური ინტელექტი და რობოტიკა ყოველდღიურად გვაახლოებს იმ დღესთან, როდესაც შევძლებთ ნივთის მოთხოვნას და მისი რამდენიმე წუთში შექმნას. ფაქტობრივად, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (MIT) მკვლევრებმა შეიმუშავეს „მეტყველება რეალობად“ (speech-to-reality) სისტემა, ხელოვნური ინტელექტით მართული სამუშაო პროცესი, რომელიც მათ საშუალებას აძლევს, რობოტულ მკლავს მიაწოდონ მითითებები და „სიტყვით შექმნან ობიექტები“, მაგალითად, ავეჯი, სულ რაღაც ხუთ წუთში. „მეტყველება რეალობად“ სისტემის მეშვეობით, მაგიდაზე დამონტაჟებულ რობოტულ მკლავს შეუძლია მიიღოს სიტყვიერი შეტყობინება ადამიანისგან, მაგალითად: „მინდა მარტივი ტაბურეტი“, შემდეგ კი ამ კომპონენტებისგან ააგოს ობიექტები მოდულური ნაწილების გამოყენებით. დღეისათვის მკვლევრებმა სისტემა გამოიყენეს ტაბურეტების, თაროების, სკამების, პატარა მაგიდის და დეკორატიული ნივთების, მაგალითად, ძაღლის ქანდაკების შესაქმნელად. „ჩვენ ვაკავშირებთ ბუნებრივი ენის დამუშავებას, 3D გენერაციულ ხელოვნურ ინტელექტს და რობოტულ აწყობას,“ ამბობს ალექსანდრე ჰტეტ კიაუ, MIT-ის ასპირანტი და დიზაინის მორნინგსაიდის აკადემიის (MAD) თანამშრომელი. „ეს არის კვლევის სწრაფად განვითარებადი სფეროები, რომლებიც აქამდე არ იყო გაერთიანებული ისე, რომ ფიზიკური ობიექტების შექმნა მხოლოდ მარტივი სიტყვიერი მოთხოვნით ყოფილიყო შესაძლებელი.“ იდეა მაშინ დაიბადა, როდესაც კიაუმ — არქიტექტურის, ელექტროინჟინერიისა და კომპიუტერული მეცნიერების ფაკულტეტების ასპირანტმა — გაიარა პროფესორ ნილ გერშენფელდის კურსი „როგორ შევქმნათ თითქმის ყველაფერი“. სწორედ ამ კურსზე ააგო მან „მეტყველება რეალობად“ სისტემა. მან განაგრძო მუშაობა პროექტზე MIT-ის ბიტებისა და ატომების ცენტრში (CBA), რომელსაც გერშენფელდი ხელმძღვანელობს, მექანიკური ინჟინერიის დეპარტამენტის ასპირანტ სე ჰვან ჯეონთან და CBA-ს მიანა სმიტთან თანამშრომლობით. „მეტყველება რეალობად“ სისტემა იწყება მეტყველების ამოცნობით, რომელიც ამუშავებს მომხმარებლის მოთხოვნას დიდი ენობრივი მოდელის გამოყენებით, რასაც მოსდევს 3D გენერაციული ხელოვნური ინტელექტი, რომელიც ქმნის ობიექტის ციფრულ ბადისებრ წარმოდგენას, და ვოქსელიზაციის ალგორითმი, რომელიც 3D ბადეს დაშლის ასაწყობ კომპონენტებად. ამის შემდეგ, გეომეტრიული დამუშავება ცვლის ხელოვნური ინტელექტით გენერირებულ კონსტრუქციას, რათა გაითვალისწინოს რეალურ სამყაროსთან დაკავშირებული წარმოების და ფიზიკური შეზღუდვები, როგორიცაა კომპონენტების რაოდენობა, გადახურვები და გეომეტრიის დაკავშირებადობა. ამას მოჰყვება განხორციელებადი აწყობის თანმიმდევრობის შექმნა და რობოტული მკლავისთვის ავტომატური გზის დაგეგმვა, რათა მომხმარებლის მოთხოვნებიდან გამომდინარე ფიზიკური ობიექტები ააწყოს. ბუნებრივი ენის გამოყენებით, სისტემა დიზაინსა და წარმოებას უფრო ხელმისაწვდომს ხდის იმ ადამიანებისთვის, რომლებსაც არ აქვთ გამოცდილება 3D მოდელირებაში ან რობოტულ პროგრამირებაში. და, 3D ბეჭდვისგან განსხვავებით, რასაც შეიძლება საათები ან დღეები დასჭირდეს, ეს სისტემა აწყობას წუთებში ასრულებს. „ეს პროექტი არის ინტერფეისი ადამიანებს, ხელოვნურ ინტელექტსა და რობოტებს შორის, რათა ერთობლივად შევქმნათ ჩვენს ირგვლივ სამყარო,“ ამბობს კიაუ. „წარმოიდგინეთ სცენარი, სადაც ამბობთ „მინდა სკამი“ და ხუთ წუთში ფიზიკური სკამი მატერიალიზდება თქვენს წინაშე.“ გუნდს აქვს უშუალო გეგმები ავეჯის წონის გამძლეობის გასაუმჯობესებლად, კუბების შეერთების საშუალებების შეცვლით მაგნიტებიდან უფრო მტკიცე კავშირებზე. „ჩვენ ასევე შევიმუშავეთ მილსადენები ვოქსელის სტრუქტურების განხორციელებად აწყობის თანმიმდევრობებად გადასაყვანად მცირე, განაწილებული მობილური რობოტებისთვის, რამაც შეიძლება ხელი შეუწყოს ამ ნამუშევრის ნებისმიერი ზომის სტრუქტურებზე გადატანას,“ ამბობს სმიტი. მოდულური კომპონენტების გამოყენების მიზანია ფიზიკური ობიექტების შექმნისას წარმოქმნილი ნარჩენების აღმოფხვრა მათი დაშლით და შემდეგ სხვა რამედ ხელახლა აწყობით, მაგალითად, დივნის საწოლად გადაქცევა, როცა დივანი აღარ გჭირდებათ. ვინაიდან კიაუს ასევე აქვს ჟესტების ამოცნობისა და გაძლიერებული რეალობის გამოყენების გამოცდილება რობოტებთან ინტერაქციისთვის წარმოების პროცესში, ის ამჟამად მუშაობს როგორც მეტყველების, ასევე ჟესტების კონტროლის ინტეგრირებაზე „მეტყველება რეალობად“ სისტემაში. „ვარსკვლავური გზის“ ფრენჩაიზის რეპლიკატორისა და ანიმაციური ფილმ „დიდი გმირი 6“-ის რობოტების მოგონებებით შთაგონებული, კიაუ თავის ხედვას განმარტავს. „მინდა გავზარდო ადამიანებისთვის ფიზიკური ობიექტების სწრაფად, ხელმისაწვდომად და მდგრადი გზით შექმნის შესაძლებლობა,“ ამბობს ის. „მე ვმუშაობ მომავლისკენ, სადაც მატერიის არსი მართლაც თქვენს კონტროლში იქნება. მომავალი, სადაც რეალობა შეიძლება შეიქმნას მოთხოვნით.“ გუნდმა თავისი ნაშრომი „მეტყველება რეალობად: წარმოება მოთხოვნით ბუნებრივი ენის, 3D გენერაციული AI-სა და დისკრეტული რობოტული აწყობის გამოყენებით“ (Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly) წარმოადგინა გამოთვლითი ტექნიკის ასოციაციის (ACM) სიმპოზიუმზე (SCF ’25), რომელიც MIT-ში 21 ნოემბერს გაიმართა.