წინადადებები ან უკუკავშირი? MIT-ის ლინკოლნის ლაბორატორიაში ზაფხულის სტაჟირებისას, აივი მანკემ, ოლინის საინჟინრო კოლეჯის რობოტოტექნიკის ინჟინერიის სტუდენტმა, პრაქტიკული მიდგომა გამოიყენა წყალქვეშა ნავიგაციის ალგორითმების შესამოწმებლად. წყალქვეშა რობოტოტექნიკასთან მუშაობის სიყვარული მან პირველად 2024 წელს, ვუდს ჰოლის ოკეანოგრაფიულ ინსტიტუტში სტაჟირებისას აღმოაჩინა. ახალი პრობლემების გადაჭრისა და უახლესი ალგორითმების შემუშავების შესაძლებლობით მოხიბლულმა მანკემ, 2025 წელს ლინკოლნის ლაბორატორიის მოწინავე წყალქვეშა სისტემებისა და ტექნოლოგიების ჯგუფში სტაჟირება დაიწყო. მანკემ ზაფხული გაატარა ალგორითმის შემუშავებასა და გამართვაში, რომელიც ადამიან მყვინთავსა და რობოტულ სატრანსპორტო საშუალებას წყალქვეშ ერთობლივ ნავიგაციაში დაეხმარებოდა. წყალქვეშა გარემოში ტრადიციული ლოკალიზაციის დამხმარე საშუალებების – როგორიცაა გლობალური პოზიციონირების სისტემა, ანუ GPS – არარსებობა ნავიგაციისთვის სერიოზულ გამოწვევებს ქმნიდა, რომელთა გადალახვასაც მანკე და მისი მენტორები ცდილობდნენ. მისი ლაბორატორიული ნამუშევარი ალგორითმის საველე გამოცდებით დასრულდა ოპერაციულ წყალქვეშა მანქანაზე. ჯგუფის თანამშრომლებთან ერთად ატლანტის ოკეანეში, ჩარლზის მდინარესა და სუპერიორის ტბაზე საველე საცდელ ადგილებზე გამგზავრებისას, მანკეს მიეცა შესაძლებლობა, ენახა თავისი პროგრამული უზრუნველყოფა მოქმედებაში რეალურ სამყაროში. „პროექტის ერთ-ერთი წამყვანი ინჟინერი სხვა საქმეზე გადავიდა. მან მითხრა: 'აი, ჩემი ლეპტოპი. აი, ის საქმეები, რაც უნდა გააკეთო. გენდობი, რომ გააკეთებ'. და ასე აღმოვჩნდი წყალზე არა უბრალოდ დამატებითი წყვილი ხელების, არამედ ერთ-ერთი წამყვანი საველე ტესტერის როლში“, – ამბობს მანკე. „ნამდვილად ვგრძნობდი, რომ ჩემი ხელმძღვანელები მიმიჩნევდნენ ინჟინრების მომავალ თაობად, ლინკოლნის ლაბორატორიაში თუ ზოგადად ინდუსტრიაში“. მადელინ მილერი, მანკეს სტაჟირების ხელმძღვანელი, აღნიშნავს: „აივის სტაჟირება დაემთხვა ამბიციური პროგრამის დასასრულს გამართულ საველე გამოცდების მკაცრ სერიას. ჩვენ ის ფიგურალურად პირდაპირ წყალში გადავაგდეთ და მან არა მხოლოდ გაცურა, არამედ განუყოფელი როლი ითამაშა ჩვენი პროგრამის მიზნების მიღწევის უნარში.“ ლინკოლნის ლაბორატორიის ზაფხულის კვლევითი პროგრამა მაისის შუა რიცხვებიდან აგვისტომდე გრძელდება. განაცხადების მიღება ამჟამად ღიაა.